Automatisiertes robotergestütztes Greifen und Platzieren
Kommissionierung ist komplex und kostenintensiv – sowohl im E-Commerce als auch bei OEMs. Herkömmliche Automatisierungstechnologien stoßen hier an ihre Grenzen. Das Stuttgarter Unternehmen Sereact löst diese Herausforderung mit einer Komplettlösung aus KI-Software und Robotik: Roboter erfassen ihre Umgebung situationsbedingt, entwickeln Lösungsstrategien für einen effizienten Pick-and-Place-Prozess und setzen diese autonom um.
Sereact Pick and Place identifiziert Produkte in Echtzeit anhand ihres Aussehens und wählt unter Berücksichtigung von Objekteigenschaften wie Form, Farbe oder Textur die passende Greifmethode – selbst bei komplexen Produkten wie Lebensmitteln, Textilien oder empfindlichen Objekten. Anschließend wechselt das System automatisch zwischen verschiedenen Greifertypen wie Saugnapf oder Zwei-Finger-Greifer.
Eine der eigenen Neuentwicklungen von Sereact ist ein patentierter Greifer, der aus drei einzeln funktionierenden Vakuumgreifern besteht, mit denen die Roboter eine Vielzahl von Produkten unterschiedlicher Dimensionen aufnehmen können. Darüber hinaus ermittelt die Software eine sinnvolle Reihenfolge für die Picks, sodass diese nach Größe, Gewicht und Zerbrechlichkeit sortiert werden. Der Platzierungsalgorithmus sorgt für eine optimale Raumausnutzung in den Zielbehältern.
Selbst in komplexen Umgebungen erkennt die Software den Umfang und Kontext der Aufgaben. Befinden sich Objekte übereinander oder zu nah am Rand des Behälters, bringt der Roboter sie in eine Position, in der er sie ideal greifen kann. Die Technologie erkennt zudem Anomalien und kann beschädigte Artikel identifizieren und aussortieren. Auch eine Unterscheidung zwischen Verpackungsmaterial und Produkten ist möglich. Damit eignet sich die Lösung für die Qualitätssicherung während der Auftragsabwicklung und ermöglicht zudem den Einsatz in den Bereichen Bestandsoptimierung und Retourenverarbeitung.
Das Produkt Sereact Pick and Place basiert auf einem Vision-Language-Action-Modell, das es Robotern ermöglicht, zu analysieren, zu verstehen und zu handeln. Es ist darauf ausgelegt, unbekannte Situationen ohne vorheriges Training zu erkennen und zu interpretieren. Dadurch ist es auch möglich, die Roboter in natürlicher Sprache per Sprach- oder Texteingabe zu steuern, was die Interaktion mit dem Roboter vereinfacht und ohne Programmierkenntnisse umsetzbar ist.
Als Komplettanbieter für schlüsselfertige Roboterzellen wählt Sereact das optimale System für die jeweilige Anwendung aus. Die Software ist mit einer Vielzahl von Hardwarekomponenten und Robotern kompatibel, die sich nahtlos in bestehende Lagersysteme integrieren lassen. Das Ergebnis ist volle Flexibilität des gesamten Pick-and-Place-Prozesses sowie eine hocheffiziente und vollautomatisierte Auftragsabwicklung.
