AMR/AGV Hindernisvermeidungssoftware
Autonome Navigation und Flottenmanagement-Anbieter BlueBotics hat „SmartPass“ eingeführt, eine neue Effizienzsteigernde Innovation innerhalb seiner ANT-Software-Suite.
Verfügbar für „ANT-getriebene“ AGVs und AMRs ist SmartPass eine robuste, sichere und hoch anpassbare Technologie, die das Kernziel der Effizienzsteigerung durch Hindernisvermeidung ohne die Nachteile traditioneller AMRs erfüllt. SmartPass eignet sich für alle Arten von automatisierten Fahrzeugen und Industrieanlagen.
Egal wie sauber eine Anlage ist und wie gut geschult das Personal, die Wege mobiler Roboter werden manchmal blockiert… AGVs reagieren auf diese Situation typischerweise, indem sie einen Alarm an einen Bediener senden, während AMRs jeden möglichen Weg nehmen, ohne Einschränkung. Das erste kann zu Transportverzögerungen führen, das zweite zu Verkehrsblockaden. SmartPass überbrückt effektiv die Lücke zwischen beiden.
kommentierte BlueBotics’ CEO, Dr. Nicola Tomatis.
Brücke zwischen AGVs & AMRs
SmartPass ermöglicht es automatisierten Fahrzeugen, die meiste Zeit virtuellen Pfaden zu folgen — für effizienten, robusten und wiederholbaren Betrieb — während pragmatische Hindernisvermeidungsmanöver bei Blockaden durchgeführt werden.
„Anstatt grundlegendes Verkehrsmanagement über die Hindernisvermeidung zu legen — was AMR-Hersteller nur begrenzt versucht haben — macht SmartPass das Gegenteil“, erklärte Tomatis. „Es fügt intelligente, konfigurierbare Hindernisvermeidung zum Standardmodus des virtuellen Pfadfolgers in der ANT-Navigation hinzu. Dadurch werden die leistungsstarken Verkehrsmanagement-Funktionen unseres ANT-Server-Flottenmanagers auch auf SmartPass-Manöver angewendet.“
Drei Hauptvorteile von SmartPass
Die SmartPass-Funktion von ANT bietet drei zentrale Vorteile, die zusammen in der Branche der mobilen Roboter einzigartig sind:
- Effizienzorientierte Bewegung
• Fahrzeuge, die SmartPass verwenden, nehmen die kürzeste Route um ein Hindernis — innerhalb vorgegebener Grenzen — bevor sie sofort wieder auf ihren virtuellen Pfad zurückkehren.
• SmartPass-aktivierte Fahrzeuge bewegen sich auch schneller als herkömmliche AMRs. Sie fahren mit optimalen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, folgen virtuellen Pfaden und respektieren die Verkehrsregeln meist, und wechseln nur bei Bedarf zu langsameren, reaktiveren Geschwindigkeiten.
• Fahrzeugaktionen wie das Bewegen von Gabeln und die Kommunikation mit Anlagen erfolgen während SmartPass-Manövern, was Zeit im Vergleich zum häufigeren sequentiellen Ansatz spart.
• SmartPass-Manöver sind in der Nähe von Abhol-/Absetzpunkten blockiert, um Präzision zu garantieren. - Minimierung von Deadlocks
• Durch die Steuerung der Bewegungen der Fahrzeuge innerhalb des bestehenden Verkehrsmanagement-Frameworks des ANT-Servers garantiert SmartPass, dass Fahrzeuge Hindernisse nur vermeiden, wenn keine Gefahr besteht, einen anderen Roboter zu blockieren, und minimiert so die Chance auf Deadlocks.
• Fahrzeuge bewegen sich nur um Objekte herum und niemals um andere Fahrzeuge, was eine weitere Ursache für Deadlocks ist. - Vollständig konfigurierbar
• SmartPass kann an die jeweiligen Standort- und Betriebsanforderungen angepasst werden. Kunden können beispielsweise die maximale Entfernung festlegen, die ein Fahrzeug von seinem virtuellen Pfad aus zurücklegen darf; die Bereiche (und sogar einzelne Routen) eines Standorts, in denen SmartPass nicht verwendet werden kann; sowie fahrzeugspezifische Parameter wie die genaue Stoppdistanz vor einem Hindernis.
„SmartPass erlaubt es Robotern nicht, frei herumzuwandern, und basiert von Grund auf auf dem leistungsstarken Verkehrsmanagement des ANT-Servers, was die Chance auf Deadlocks nahezu eliminiert“, fügte Tomatis hinzu. „Wir sind überzeugt, dass dieser sichere, vorsichtige Ansatz die besten Ergebnisse für Industrie-Kunden liefert, die AGVs und AMRs in oft stark frequentierten Bereichen einsetzen möchten.“
SmartPass ist jetzt verfügbar für Fahrzeughersteller, Systemintegratoren und Endanwender, die „ANT-getriebene“ AGVs/AMRs verwenden, die vom BlueBotics-ANT-Server-Flottenmanager verwaltet werden.
